工业相机的分类

发布时间：2016-04-22

工业相机又俗称工业摄像机/摄像头，相比于传统的民用相机（民用摄像机）而言，它具有更高的图像稳定性、更高传输能力和更高抗干扰能力等。今天就为大家介绍工业相机是如何分类的。

一、以不同图象传感器分类：CCD相机与CMOS相机

  CCD相机：使用CCD式感光芯片为图象传感器的相机。

  CMOS相机：使用CMOS式感光芯片为图象传感器的相机。

  CCD相机，是目前绝大多数机器视觉系统中所使用的相机。现在市场上公开销售的CCD相机，无论是在图象格式、分辨率还是敏感度等各个方面都有着广阔的选择空间。可以这样说：CCD相机所提供给我们的优越性能，可以满足99％的项目要求。

  与CCD相机相比，虽然CMOS相机有着如：工艺简单、成本低廉、低功耗、系统整合性好、区域读取图象灵活等诸多优点，但由于生产工艺上的差距，CMOS目前在除噪及灵敏度方面仍逊于CCD，因此使得CMOS相机现在处于民用阶段，尚无法达到工业领域的要求。

二、以不同图象颜色分类：单色相机与彩色相机

  单色相机：输出图象为单色图象的相机。

  彩色相机：输出图象为彩色图象的相机。

  多数彩色CCD相机所采用的技术，是在单一传感器前装置一系列彩色滤片，从而令不同色彩的光进入到不同CCD点象素中去，也就是说不同象素中所感受到的只是某一种单色光的灰度。

  就目前的生产工艺来说，由于使用滤片使得彩色相机的灵敏度远低于单色相机。同时由于彩色相机中的象素只“存放”一种色光的灰度值，因此彩色相机的分辨率也远远不及单色相机。这便使得彩色相机只能用于需要“色彩认识”的系统，还不能被普通使用于高精度的测量、定位等系统。

三、以不同传感器格式分类：面扫描相机与线扫描相机

  面扫描相机：CCD感光芯片上的点阵呈面状分布的相机，其所成图象为二维“面”图象。

  线扫描相机：CCD感光芯片上的点阵呈线状（一行或两行）分布的相机，其所成图象为一维“线”图象。

  顾名思义，线扫描相机里的CCD感光芯片，只是一条线（或是两条线），但这条线却很长：1K，2K，4K甚至更长。也就是说线扫描相机一次拍出的图象，只是一条线。为了得到整个二维图象，通常需要移动被测物或相机本身，同时间断地拍照。

  与扫描相机一次成象相比，线扫描相机需要多次成象后，将所成的“线”象拼成一幅完整的图象。因此，线扫描相机更多地被用于分辨率要求极高的项目里。同时还需要大口径镜头、强亮度光源以及口光圈，以适应其非常高的成象速度。

四、以不同传输方式分类：模拟信号相机与数字信号相机

  模拟信号相机：在模拟信号相机中，从传感器中传出的信号，被转换成模拟电压信号，即普通视频信号，后再传到图象采集卡中。

  数字信号相机：在数字信号相机中，信号自传感器中的每一个象素输出后，在相机内部就被数字化了，数字化之后的图象可直接被计算机所接受。

  模拟信号相机的成本一般上低于数字信号相机。但是在除噪、速度方面则比数字信号相机来得差。如我们常常听到的，EIA、RS－170、NTSC、CCIR、PAL，都是常用模拟信号传输标准。数字信号相机除了在除噪及速度方面优于模拟信号相机外，由于是数字信号传输方式，因此在计算机中所得到的由数字信号相机拍出的图象，更加“逼真”。而且，数字信号相机在分辨率及成象速度方面有更多选择。CameraLInk和Firewire是数字信号相机最常见的传输标准。

  从上面的分析中，大家不难看出：数字信号相机取代模拟信号相机，是不可逆转的大趋势。不过目前我们常见的数字信号相机，多是家用CMOS数字相机。